按模内攻牙机攻丝数量可分为：
单孔模内攻牙机、双孔模内攻牙机、三孔模内攻牙机、四孔模内攻牙机、五孔模内攻牙机、六孔模内攻牙机、七孔模内攻牙机、八孔模内攻牙机等机型。
按模内攻牙机结构原理可分为：
机械式模内攻牙机，伺服马达式模内攻牙机，软轴传动式模内攻牙机。
按模内攻牙机攻丝技术可分为 ：
静态攻丝（定位准确，丝锥走标准螺距，攻丝螺纹成型好，精度高）；
动态攻丝（丝锥走近似值螺距，攻丝螺纹粗糙，多用于螺纹精度要求不高产品）。
机械式模内攻牙机中又可分为：
常规机型模内攻牙机，机械式侧攻模内攻牙机，机械分体式模内攻牙机，卧式倒攻模内攻牙机，不受行程限制模内攻牙，一体式模内攻牙机。
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